Этот замок на побережье Северного моря имеет длинную историю, которая начинается в V-м веке нашей эры, когда здесь, на холме, святым Нинианом была возведена небольшая часовня, с целью обратить в христианство местное население. Первое упоминание о крепости датируется концом седьмого столетия. Хотя точного подтверждения, что речь шла именно о замке Данноттар нет. В течение последующих столетий, замок переходил из рук в руки и лишь начиная с XIV-го века берет свое начало история именно каменного замка Данноттар, который был возведен под руководством сэра Уильяма Кита.

В дальнейшем, замок-крепость был своеобразным фортом и оказался единственным замком Шотландии, который так и не покорился Кромвелю. Точнее, после восьмимесячной осады замок был взят войсками Кромвеля, но ни переписки Карла Второго ни драгоценностей он так и не нашел. Хотя цель осады заключалась именно в этом.