Однако, именно отчёт об экспедиции Роберта Шомбургка в район тепуи вдохновил писателя Артура Конан Дойля на написание романа «Затерянный мир» об открытии плато, населённого доисторическими видами животных и растений. В 1912 году писатель прочитал отчёты об обнаруженных в Южной Америке горах и был настолько впечатлён, что сел писать новый роман. Описанное в книге затерянное в джунглях плато действительно имеет много общего с Тепуи.

Во многих тепуи имеются карстовые воронки диаметром до 300 м, образовавшиеся при обрушении сводов туннелей подземных рек, а также промытые водой пещеры, такие как пещера «Abismo Guy Collet» глубиной 671 м.